Resumo de Cnc - Programação -

As máquinas ferramentas CNC utilizadas em maquinação (Computer Numeric Control) possuem diversas linguagens de programação. Uma das mais utilizadas é o código G ou G-code (em Inglês) que é uma linguagem de programação alfanumérica, o que quer dizer que utiliza letras e números para a elaboração do programa. FANUC , NUM, Siemens que são algumas das marcas que utilizam este tipo de programação. Na construção do programa cada linha chama-se bloco.
Para entender melhor este tipo de programação coloquei a seguir um exemplo de programa de centro de usinagem,(fresadora cnc) NUM750 com algumas das respectivas indicações a fim de perceberem como funciona.

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(FACEAMENTO)
N10 G0 G90 G94 XYZ500 D0
N12 M40 M3 S795 F318 T14 D25
N13 G0 X-42 Y Z
N15 GO XYZ 500 M19 M9 D0
N16 M6

(REINURA CIRCULAR)
N20 M40M3 S3000 F90 T15 D14
N30 G0 X8.05 Y0 Z3
N40 G01 Z-3.2 M7 M8
N50 G17 G3 X8.05 Y0 I0 J0 F90
N60 G Z3 M9
N70 G0 XYZ500 M19 D0
N80 M6

(PONTAGEM DOS 7 FUROS)
N90 M40 M3 S3000 F60 T9 D15
N100 G0 Z3
N110 G81 XYER3 Z-5.5 M7 M3
N120 X-12.02 Y-12.02 ER3 Z-3.5
N130 X +12.02 Y+12.02
N140 X-13.20 Y7.625 ER3 Z-2.5
N150 X-7.625 Y-13.206
N160 X13.206 Y-7.625
N170 X8 YER3 Z-6.7 M9
N180 G80 G0 XYZ500 M19 D0
N190 M6

(FURAÇÃO DOS 3 FUROS DE Ø2)
N200 M40 M3 S3 S3000F150150 T05 D09
N210 G0 X-13.206 Y7.625 Z3
N220 G81 X-13.206 Y7.625 ER3 Z-11M7 M8
N230 X7.625 Y-13.206 ER3 Z-7
N240 X13.206 Y-7.625 ER3 Z-11
N250 G80 G0XYZ 500 M19 D0 M9
N260 M6

(FURAÇÃO DOS 3 FUROS DE Ø 4.5)
N270 M40 M3 S3000 F150 T25 D05
N280 G0 X-12.02 Y-12.02 Z3
N290 G81 X-12.02 Y-12.02 ER3 Z-13 M7 M8
N300 X12.02 Y12.02
N310 X8 Y0 M9
N320 G8 G0 XYZ5000 M19 D0
N330 M6
N340 M2

Neste programa notas que são praticamente sempre os mesmos códigos que aparecem. Então que significado têm? explico-lhe as primeira linhas porque a seguir é praticamente só repetições. Colocarei um pequeno recapitulativo dos códigos ao fim do artigo.
O nome ao início de cada grupo de operação permite onde situar-nos no programa
Na primeira linha o N10;
G0 representa a deslocação do eixo a grande velocidade, G90 indica-nos que estamos em interpolação linear, o que quer dizer que o eixo vai se deslocar em linha recta com a ajuda do G94 (corresponde a deslocação em milímetros) até as coordenadas XYZ A 500 mm da peça.

Na linha N12,
M40 representa a gama de velocidade da árvore,
M3 é o sentido de rotação da ferramenta, neste caso a rotação é anti-trigonométrica ou seja no sentido que os ponteiro de um relógio.
A letra S, indica a velocidade de rotação da ferramenta, o valor 795 representa o numero de rotações por mn.
A letra F indica a velocidade de deslocação do eixo, 318 indica-nos que esta velocidade será de 318 mm por mn (em mm porque colocamos o G94 ao principio do programa).
T14, é a ferramenta situada no compartimento nº14.
D25, é o corrector associado a T14. Ele contem a informação da ferramenta, como o seu comprimento, e o seu raio (no caso de uma fresa).

Nas linhas seguinte aparecem os outros processos de usinagem e as referidas posições.
Para dar mais um exemplo de função preparatória, no bloco N110 encontramos a função G81, esta função faz parte do ciclo de furação acompanhado das letras ERx, que é a altitude do plano de recue da ferramenta.

Funções auxiliares M mais utilizadas.
M0 – Paragem programada. Paragem da arvore e da lubrificação da ferramenta
M1 – Paragem opcional
M2 – Fim de programa
M3 – Rotação da árvore (anti-trigonométricos, horário)
M4 – Rotação da árvore (trigonométricos, anti-horário)
M5 – Paragem da árvore
M6 – Troca de ferramenta
M7,M8 – ligação da lubrificação da ferramenta
M9 – Paragem da lubrificação
M40,M41,..M47 – Gama de velocidade de árvore

Existem inúmeras funções preparatórias G como também auxiliares. É impossível enumera-las todas. só com a ajuda de um dicionário próprio (como o do HTML). De modo geral ao adquirir um equipamento de metalomecânica, que seja torno, fresadora, este vem acompanhado de um livro de instruções, onde se encontra toda a informação necessária, bem como um léxico de G-code, para ajudar a obter um bom desempenho da máquina.
Espero que este artigo lhe seja útil e lhe permite perceber um pouco melhor o funcionamento da máquina CNC.

obrigado por ler

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