Resumo de Definição de exoesqueleto -

Em robótica, um exoesqueleto, também conhecido como um exoesqueleto alimentado, é um processo potência que é utilizada para ampliar a força humana e / ou a velocidade. O conceito tem tido tratamento extensivo na ficção científica, mas só muito recentemente é que começaram a adquirir plausibilidade no mundo real. O conceito adquiriu mais atenção dos militares dos EUA e robótica orientados países asiáticos como Japão e Coréia. A partir de 2009, exoesqueletos foram construídas, mas não são muito utilizados. Nem são exoesqueletos amplamente disponíveis no mercado, mas isso pode mudar em breve. Em 2008, uma empresa, Cyberdyne do Japão, começou a alugar as suas ações.O primeiro esforço sério para construir um exoesqueleto motorizado, realizado pela General Electric em 1965, foi chamado Hardiman. A intenção por trás do projeto era criar um exoesqueleto que uma pessoa poderia usar para levantar £ 1500 (680 kg), quase uma tonelada. O projeto fracassou. As tentativas de usar o exoesqueleto completo resultou em movimento descontrolada violenta que teria arrancado um membro usuário do membro. A ação em si pesava 1.500 £ (680 kg) e só podia levantar £ 750 (340 kg) quando poderia se mover. A ação nunca foi ligado com uma pessoa dentro.Avanços na criação de exoesqueletos práticas não ocorreu até o início de 2000. Em torno deste tempo, décadas de pesquisas por parte de organizações como os Estados Unidos Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) finalmente foram pagos. Vários grupos com sucesso construído protótipos de exoesqueletos energizados. Alguns actualmente existentes (limitada) exoesqueletos incluem HAL Cyberdyne de 5, Pernas Honda exoesqueleto, as pernas do MIT Media Lab Biomechatronics grupo, e os Sarcos / Raytheon XOS Exoskeleton. As especificações dessas ações variam e alguns não foram liberados. O HAL 5 (Assistive Limb Hybrid) é comercializado como sendo capaz de aumentar a capacidade de elevação do utilizador por cinco vezes. Duas principais aplicações da exoesqueletos seria no exército e na assistência médica. Para os militares, os exoesqueletos movidos a permitir que os soldados para carregar armas mais pesadas e mais ferramentas e munição. O conceito de um exoesqueleto motorizado é um tema central na visão do Exército dos EUA por um exército de próxima geração. Em janeiro de 2007, foi relatado que o Pentágono tinha dado fundos para a Universidade do Texas nanotecnólogo Ray Baughman para desenvolver fibras myomer como "músculo" para exoesqueletos energizados. Para cuidados médicos, pesquisadores de várias universidades no Japão projetado exoesqueletos macios projetados para ajudar cuidadores médicos realizar o velho ou enfermo. Então, exoesqueletos poderia ter aplicações em guerra e paz.Ainda assim, existem vários obstáculos importantes no desenvolvimento exoesqueletos eficazes. O maior poder estão melhorando-peso relações (que pode ser ajudado pelo uso de fibras em vez de mecatrônica convencionais) e vida útil da bateria.

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