Robô móvel
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Um robô móvel autônomo tem a capacidade de navegar sozinho pelo ambiente sem a interferência do ser humanoNeste
contexto de aplicação, um robô executando uma trajetória autonomamente
pode ser temporariamente controlado por um operador humano para a
verificação de um ponto de atenção fora dessa trajetória e depois
liberado para retornar a execução de sua tarefa autônoma. Diversos aspectos devem ser considerados neste caso.
Dentre eles, por exemplo, mesmo estando o robô sob controle de um
operador humano, devem existir mecanismos locais que impeçam o operador
de causar a colisão do robô com algum obstáculo que possa ser detectado
com os seus sensores.O objetivo principal deste projeto de pesquisa é
desenvolver um sistema de controle inteligente que permita que um robô
móvel autônomo execute tarefas de monitoramento e/ou vigilância de
ambientes possibilitando a intervenção de um usuário humano remoto. Esta interação do usuário com o robô deve ocorrer através de uma rede de comunicação de dados.
Devido a atrasos imprevisíveis na transmissão de comandos e informações
por esta rede de comunicação, pretende-se desenvolver formas adequadas
de se combinar os comandos do homem com o controle autônomo do robô para
que ocorra uma colaboração efetiva entre homem e robô dentro deste
contexto de aplicação. Também pretende-se dentro
do projeto investigar uma técnica para planejamento e controle do robô
móvel para que este execute continuamente de forma autônoma uma
trajetória desejada.
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