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SISTEMA DE DESPALETIZAÇÃO SEMI-AUTOMÁTICO
(Nicoletti; J.R.)

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Descrição do sistema

Um sistema de despaletização semi-automático destina-se à remoção de sacos empilhados paletizados com ajuda de um operador. A máquina despaletizadora é abastecida com paletes carregados de produtos, que são colocados por meio de empilhadeira de forquilha sobre um transportador de roletes. O transportador de roletes encaminha cada palete individualmente até o elevador do despaletizador. O operador eleva o palete por meio do dispositivo de elevação, ajustando e manuseando uma camada por vez. O dispositivo basculante facilita ao operador puxar e descarregar os sacos individuais empilhados, que deslizam sobre uma calha inclinada. Sacos danificados podem ser segregados mediante o deslizamento em uma calha separada. Na sequência, o palete vazio é transportado até um coletor de paletes, onde é empilhado para a formação de um lote de paletes vazios. A pilha de paletes vazios então é transportada até um transportador de roletes e finalmente é recolhida por uma empilhadeira de forquilha.


Descrição dos principais componentes

O sistema de despaletização compõe-se de diversos componentes. A seguir são descritos os processos de funcionamento dos diferentes componentes.

Despaletizador

O despaletizador é o componente central de um sistema de despaletização. O operador fica sobre uma plataforma localizada entre a calha e o dispositivo de elevação.
Os elementos de comando para o sistema de despaletização estão instalados na plataforma de operação. O dispositivo de elevação eleva a pilha de sacos, e é posicionado para permitir ao operador puxar os sacos individuais para escorregarem nas calhas. Quando uma camada de sacos é despaletizada, o dispositivo de elevação eleva-se uma altura equivalente a uma próxima camada. Sacos danificados podem ser segregados mediante o deslizamento em uma calha separada.

Os sacos passam da calha para um transportador de correia. A seguir, encontra-se um transportador curvilíneo com correia articulada, onde o saco é desviado em 90 graus. Os sacos são armazenados na seção de acumulação, quando a seção de transporte em baixo do transportador de correia seqüencial está ocupada. O transportador de correia seqüencial acelera ou desacelera o fluxo de transporte dos sacos para que estes ocupem os intervalos vazios do transportador de correia principal da linha de transporte que será abastecida.

Transportador de roletes para paletes

O sistema de transporte para os paletes é composto de vários transportadores de roletes motorizados para a movimentação de paletes individuais. Cada transportador de roletes para paletes é acionado separadamente. Os sensores reconhecem se um transportador de roletes está ocupado ou livre. O palete é transportado automaticamente até o próximo transportador de roletes que estiver livre. A estação de alimentação de paletes, assim como o posto de recolhimento, estão equipados com um laço de indução instalado no piso. O transportador de roletes prermanece desligado enquanto uma empilhadeira de forquilha encontra-se na área do laço de indução, aproximando-se do equipamento.

Coletor de paletes

O palete vazio é transportado até um coletor de paletes. O garfo de elevação entra no palete e eleva-o. O próximo palete vazio pode ser agora transportado para o coletor de paletes. O palete elevado é colocado sobre o palete inferior, formando-se uma pilha. O coletor de paletes é composto de um dispositivo de elevação e do garfo de elevação deslocável. Os dentes de forquilha ajustam-se manualmente de maneira a corresponder à dimensão da abertura do palete.



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